Īstenības izteiksme:

	Tagadne		Pagātne		Nākotne
	Vsk.	Dsk.	Vsk.	Dsk.	Vsk.	Dsk.
1. pers.	rūpinos	rūpināmies	rūpinājos	rūpinājāmies	rūpināšos	rūpināsimies
2. pers.	rūpinies	rūpināties	rūpinājies	rūpinājāties	rūpināsies	rūpināsieties, rūpināsities
3. pers.	rūpinās		rūpinājās		rūpināsies

Pavēles izteiksme: rūpinies (vsk. 2. pers.), rūpinieties (dsk. 2. pers.)

Atstāstījuma izteiksme: rūpinoties (tag.), rūpināšoties (nāk.)

Vēlējuma izteiksme: rūpinātos

Vajadzības izteiksme: jārūpinās